上海企輝最新研制出的XB系列諧波減速器/機器人專用減速器 來源：(企輝)上海減速機廠 點擊：次 日期：2014-12-24 10:41:31
上海企輝最新研制出的XB系列諧波減速器/機器人專用減速器,技術能力已達到國外水準,精密諧波減速器完全可代替國外進口的
結合新增需求和存量需求，未來3年工業機器人對精密諧波減速器的總需求依次爲19.41萬套、23.97萬套和30萬套。但是我們應該知道，這僅是用在工業機器人上的精密減速器；事實上，諧波精密減速器還可以用在其他領域，例如航空航天、衛星雷達等；總的實際需求應該要比上述數據大。
從曆史數據來看，我國應用中的工業機器人按類型主要爲焊接機器人和搬運/上下料機器人。據資料統計，曆年這兩類工業機器人合計占總銷量均保持在80%左右，2010年國内工業機器人的銷量爲2.25萬台，其中焊接機器人占50%，搬運/上下料機器人占27%。焊接和上下料機器是典型的“6軸關節型機器人”，它們對于工作的精度要求極高；而搬運機器人的關節數量在5-6個，需要較大的負載能力和良好的機構剛性。因此，這類工業機器人的多數關節連接處都需要RV減速器，根據負載的不同部分手部、腕部或使用諧波減速器。
預計現在與未來焊接機器人依然是工業機器人中最主要的成員，搬運/上下料工業機器人的絕對量仍将繼續提高，但随着工業機器人應用領域及行業的擴大，這兩類最主要的工業機器人占總量的比例會相對下降，預計2013-2015年占總量的比例爲75%、73%和70%。假設這兩類工業機器人使用的減速器中80%爲RV減速器，其他工業機器人中使用的減速器中40%爲RV減速器，那麽2013-2015年國内工業機器人對精密減速器的需求中RV減速器的占比依次爲70%、69%和68%。
在國内精密減速器的價格不僅與類型及型号有關，最主要的還是與品牌和采購量有關。根據草根調研的數據，2013年RV減速器的均價約1.2萬元，諧波減速器的均價約爲0.9萬元。結合之前對精密減速器銷量規模的預計，2013年國内工業機器人用精密減速器的市場規模約爲23億元。考慮到未來減速器價格的下降，2014和2015年市場的規模估計爲26億元和30億元。
表3:2013-2015國内工業機器人用減速器規模估計
